团队队伍
全部
孟非预聘助理教授/硕导
联系电话 :010-68917626
E-mail :mfly0208@bit.edu.cn
办公地点 :国防科技园6号606
- 所在学科机械工程
- 研究方向腿足机器人
- 教育背景2004年9月—2008年6月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 机械电子工程专业 本科
2008年9月—2010年6月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 机械电子工程专业 硕士
2010年9月—2016年6月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 机械工程专业 博士 - 工作经历2016年6月—2021年12月 新浦的京集团350vip8888兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2018年10月—2022年1月 电气通信大学 助理研究员
2022年1月—至今 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 讲师、硕士生导师 - 学术成果
成果简介:
长期从事腿足机器人研究,承担基础加强计划重点研究项目课题、国防科技创新特区项目课题、国家重点研发计划国际合作项目课题、国家自然科学基金青年项目等,发表SCI/EI论文50余篇,获授权发明专利20余项,获授权美国及PCT国际专利,获2018 IEEE ROBIO、2019 IEEE ARSO等国际学术会议最佳论文奖。
代表性论著:
1.Meng, F., Huang, Q., Yu, Z., Chen, X., Fan, X., Zhang, W., & Ming, A. (2022). Explosive Electric Actuator and Control for Legged Robots. Engineering, 12, 39-47.
2. Li, Q., Meng, F., Yu, Z., Chen, X., & Huang, Q. (2021). Dynamic torso compliance control for standing and walking balance of position-controlled humanoid robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(2), 679-688.
- 教学工作1、主要讲授课程:
本科生课程《微机原理与接口技术》、《智能机器人综合实践》
2、指导老员工“世纪杯”员工课外学术科技作品竞赛获校级特等奖。 - 荣誉奖励
- 社会兼职