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陈学超准聘教授/博导

联系电话 :

E-mail :chenxuechao@bit.edu.cn

办公地点 :科技园6号楼601

  • 所在学科
    机械工程、兵器科学与技术
  • 研究方向
    智能机器人、仿人机器人
  • 教育背景
    2003年09月—2007年07月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 探测制导与控制技术专业 本科
    2007年09月—2013年07月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 仿生技术专业 博士
    2011年10月—2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 访问学者
  • 工作经历
    2013年07月—2018年07月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 讲师、硕士生导师
    2018年07月—2020年07月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 副教授、硕士生导师
    2017年09月—2018年09月 美国康奈尔大学 访问科学家
    2020年07月—2021年12月 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 副教授、博士生导师
    2022年01月—至今 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 教授、博士生导师
  • 学术成果

    成果简介:

    长期从事仿人机器人运动控制、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划政府间国际合作项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等科研项目10余项;在相关领域国内外期刊发表学术论文20 余篇,获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。代表性论著:

    1、 Lianqiang Han, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu*, Xishuo Zhu, Kenji Hashimoto and Qiang Huang, Trajectory-Free Dynamic Locomotion Using Key Trend States for Biped Robots with Point Feet, SCIENCE CHINA: Information Sciences, 2022, doi: 10.1007/s11432-021-3450-5.

    2、 Chencheng Dong, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen*, Huangzhong Chen, Yan Huang and Qiang Huang, Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, April 14, 2022, 30(6): 1574-1584.

    3、 Qingqing Li, Fei Meng, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen*, Qiang Huang, Dynamic Torso Compliance Control for Standing and Walking Balance of Position-Controlled Humanoid Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, February 24, 2021, 26(2): 679-688.

    4、 Jingping Liao, Gao Huang, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu, Qiang Huang, A guide-weight criterion-based topology optimization method for maximizing the fundamental eigenfrequency of the continuum structure, Structural and Multidisciplinary Optimization, June 29, 2021, 64: 2135-2148.

    5、 Xuechao Chen, Wenpeng Ding, Zhangguo Yu*, Libo Meng, Marco Ceccarelli, Qiang Huang, Combination of Hardware and Control to Reduce Humanoids Fall Damage, International Journal of Humanoid Robotics, 2020, 17(1): 1-23.

    6、 Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen*, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang*, Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(4): 2265-2276.

    7、 Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen*, Libo Meng, Qiang Huang*, Chenglong Fu, Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, May 2019, 67(5): 3442-3451.

    8、 Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming, Bioinspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a biped robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Oct 2017, 64(10): 7962-7971.

    9、 Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Jing Li, Gan Ma, Libo Meng, Junyao Gao, Realization of foot rotation by breaking the kinematic contact constraint, Robotica, May 2016, 34(5): 1059-1070.

    Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Yuepin Lu, Robust Push Recovery by Whole-Body Dynamics Control with Extremal Accelerations, Robotica, May 2014, 32(3): 467-476.


  • 教学工作
    1、主要讲授课程:
    (1)本科生课程《机器人学》、《创新创业实践-智能机器人》
    (2)研究生课程《机器人系统设计与应用》
    2、指导硕士毕业生获得北京市优秀毕业生称号
  • 荣誉奖励
    1、2021年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
    2、2020年度教育部技术发明奖一等奖
    3、2018年度国家技术发明奖二等奖
    4、2016年度教育部技术发明奖一等奖
  • 社会兼职
    1、国际期刊IEEE RAL编委(2020-至今)
    2、IEEE TIE、TMech等国际期刊和IEEE IROS、ICRA、Humanoids等国际会议的审稿人