教育背景
2002年9月——2006年6月 新浦的京集团350vip8888 机电工程系机电工程专业 本科学历
2006年9月——2011年3月 新浦的京集团350vip8888 机电工程系机电工程专业 博士研究生学历
工作经历
2011年4月——2013年4月 新浦的京集团350vip8888 自动化学院 博士后
2013年7月至今 新浦的京集团350vip8888 新浦的京集团350vip8888 讲师
研究成果
1. 田野,陈晓鹏,孟非,贾东永,黄强;仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析,机器人,第33期,2011年
2. Ye Tian, Weimin Zhang, Min Li, Xiaopeng Chen and Fei Meng; Kinematic Analysis and Mechanical Design of a Humanoid Manipulator, Information, vol.14: 2011
3. Ye Tian, Xiaopeng Chen, Qiang Huang and Weimin Zhang; Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator, ICAL, 2010
研究方向
仿生机器人、智能假肢