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本院教师

姓名:杨成伟
研究方向:体系工程;装备系统工程;无人系统总体设计

职称:长聘副教授
联系电话:010-68912081
E-mail:yangchengwei@ bit.edu.cn

教育背景

2013/09-2014/09 加拿大麦吉尔大学 博士联合培养
  2009/09-2014/11 中国科学院国家空间科学中心 博士学位
2005/09-2009/06 新浦的京集团350vip8888 本科直博

工作经历

2017/07-现在 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 特别研究员/博士生导师
2017/09- 2021/06 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 特别副研究员/硕士生导师
2014/12–2017/06 新浦的京集团350vip8888(中国)有限公司 博士后

研究成果

[1]杨成伟,李杰,关震宇.图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用[M].北京:科学出版社,2017.
[2]申强,杨成伟. 多传感器信息融合导航技术[M].北京:新浦的京集团350vip8888出版社,2020.
[3]Zhenglong Wu, Zhenyu Guan, Chengwei Yang,et al.Terminal Guidance Law for UAV Based on Receding Horizon Control Strategy[J]. Complexity, 2017, 2017(5): 1-8. (通信作者)
[4] Yu Yang, Jing Xiong, Xiaoyu She, Chang Liu, Chengwei Yang, Jie Li. Passive Initialization Method Based on Motion Characteristics for Monocular SLAM [J]. Complexity. 2019,2019(2):1-11.(通信作者)
[5] Sheng Yi, Xiaoyu She, Dong Guo, Tong Zhao, Chengwei Yang, Jie Li. Distributed Multi-Munition Cooperative Guidance Based On Clock Synchronization for Switching and Noisy Networks[J]. Journal of Supercomputing,2021,77(1), 212-243.(通信作者)
[6] Zhenbei Wang, Jie Li, Chengwei Yang, Yu Yang. A hardware-in-the-loop Simulation Platform for Distributed UAV Swarms[C] // 3rd International Conference on Mechatronics and Computer Technology Enginneering, 2020. (通信作者)
[7]杨成伟,李杰,刘畅,等.一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法(已授权,发明专利)
[8]杨成伟,王子泉,李杰,等.一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法(已授权,发明专利)
[9] 杨成伟、杨刘柱、刘畅、佘啸宇、张世朴、李杰. 一种XX无人飞行器(已授权,发明专利)
[10]杨成伟,刘畅,毛瑞芝,纪红,李杰,李娟,等.抗高过载XXX转换技术与装置(已通过成果鉴定,部分成果达到国际先进水平)

教学工作

1. 主讲本科生课程《武器系统概论》;
2. 主讲研究生课程《无人系统设计与集成》。
3. 指导本科生科创项目《新型异构仿生智能弹药多任务集群作战武器系统》,获新浦的京集团350vip8888第十六届“世纪杯”一等奖,2019
4. 指导本科生科创项目《智能集群异构弹药的控制与设计研究》,获新浦的京集团350vip8888第十七届“世纪杯”一等奖,2020

所获奖励

1. 部级技术发明奖三等奖1项(第1完成人)
2. 新浦的京集团350vip8888优秀公司产品成果奖二等奖1项(第4完成人)

社会兼职

1. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
2. 中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员
3. 国家自然科学基金评审专家
4. 多个装备型号和预研项目评审专家
5. 参与多个国家重大重点项目总体论证工作

研究方向

体系工程;装备系统工程;无人系统总体设计